片頭解說詞：“在很久很久以前，在廣闊的宇宙空間里有一個傳奇式的人物，它就是——戰神金剛！宇宙的保護神！一個超級機器人！善良的人熱愛它，邪惡的人害怕它。由于戰神金剛的出現，銀河系才有了和平。在銀河系人們組成了銀河星系聯盟，它包括了銀河系的所有成員，他們親密無間、和平共處。直到有一天，一個可怕的惡魔給銀河系造成了威脅，這樣，戰神金剛又有了用武之地，它與惡魔展開了針鋒相對的搏斗，留下了一個又一個驚心動魄的故事。和平的人們有了依靠，他們對戰神十分敬仰，它是光明與勝利的象征。請看——戰神金剛！宇宙的保護神！ 　　組合成戰神金剛時的臺詞（海陸空戰隊版）： 　　隊長：“組成腳和腿，組成軀干和手臂， 我來組成頭部！” 　　眾：“前進，戰神金剛！” 　　組合成戰神金剛時的臺詞（五獅子版）： 　　“組成戰神金剛，插入啟動鑰匙，開啟連鎖控制，熱能裝置連接，打開電源，增加推力！” 　　然后五個人齊喊：“前進！戰神金剛！” 　　每個段落間：“請繼續收看——戰神金剛！宇宙的保護神！” 　　西歷2200年，地球、米拉星與薩拉星三惑星聯合建立了勘察銀河系的聯合機甲艦隊，以宇宙空母萊卡加德號為旗艦，為尋找能適合人類居住的惑星而向著茫茫的宇宙出發了。 　　然而在航行中，萊卡加德卻與新的異星人加爾貝斯頓帝國的艦隊遭遇。這支加爾貝斯頓帝國的艦隊是在加爾貝斯頓母星爆炸前出發、與三惑星聯合艦隊一樣有著前往宇宙尋找新的可居住惑星的任務。由于兩艦隊有著相同的目的，因此雙方發生了沖突，為了對抗加爾貝斯頓帝國艦隊的戰斗機械，萊卡加德上的安蕓學等人將他們駕駛的十五臺勘察用機械合體成了防衛用超級機器人達萊卡XV。在兩艦隊不斷的戰斗中，加爾貝斯頓帝國艦隊內部也逐漸分裂出好戰的鷹派和支持與三惑星和平共存的鳩派…… 　　吉斯、斯萬和他們的伙伴們效力于銀河星系聯盟，他們組成了威力無比的戰神金剛百獸王，用光芒神劍一次次擊敗魔王扎肯的進攻，他們還來到阿拉斯星球，和阿勞拉公主一起，打擊邪惡，捍衛正義。