在遙遠(yuǎn)的未來(lái)，一班時(shí)間罪犯進(jìn)行非法行為使歷史也被錯(cuò)亂修改，所以地球也成立了公共機(jī)關(guān)“時(shí)間保護(hù)局”，來(lái)監(jiān)視這些非法篡改歷史的罪犯，并將他們用“冷凍壓縮”的刑罰繩之以法，這時(shí)“時(shí)間保護(hù)局”收到報(bào)告，在隆德監(jiān)獄所有罪犯的手下假扮成守護(hù)者，趁被冷凍之際，則趁機(jī)殺害所有的時(shí)間守護(hù)者，然后將隆德監(jiān)獄據(jù)為己有，并組成了犯罪集團(tuán)“洗錢(qián)幫”引誘時(shí)光機(jī)器進(jìn)行時(shí)光旅行，時(shí)間設(shè)定為來(lái)到公元2000年的日本。 　　四位來(lái)自公元3000年的時(shí)間守護(hù)局成員優(yōu)理、土門(mén)、綾瀨、席恩，為追捕逃走的時(shí)間罪犯唐?多尼洛與其“洗錢(qián)幫”的黨羽，與時(shí)間保護(hù)局戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)龍也（リュウヤ）[1]來(lái)到一千年前的二十世紀(jì)，但原來(lái)眼前的龍也隊(duì)長(zhǎng)竟是洗錢(qián)幫的莉拉（リラ）所假扮，加上時(shí)光機(jī)受到破壞暫時(shí)回不了未來(lái)世界，洗錢(qián)幫也開(kāi)始為了金錢(qián)四處作惡，但是手上的五個(gè)時(shí)間變身器“Chrono Changer（クロノチェンジャー!）”啟用時(shí)必須要有五名使用者同時(shí)起動(dòng)，所以四人將誤打誤撞來(lái)到時(shí)光機(jī)墜毀的海灘，與龍也長(zhǎng)相一模一樣的20世紀(jì)人淺見(jiàn)竜也拉進(jìn)陣容中，開(kāi)始了時(shí)連者逮捕洗錢(qián)幫歸案的戰(zhàn)斗。 　　其后淺見(jiàn)竜也為了擺脫家族帶來(lái)的困擾而離家，與四位未來(lái)人在東京都品川區(qū)的一個(gè)房子住下來(lái)，成為時(shí)連者的基地，又因脫離家族沒(méi)有經(jīng)濟(jì)來(lái)源，所以成立了“TOMORROW RESEARCH”，開(kāi)始做起萬(wàn)事通（替委托人承擔(dān)各類(lèi)工作）的生意。后來(lái)又出現(xiàn)了新的機(jī)器人與變身器，加上竜也的舊友瀧澤直人，也成了擁有與時(shí)連者同等力量的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。 　　但隨著局勢(shì)發(fā)展，竜也他們漸漸發(fā)現(xiàn)原來(lái)打從一開(kāi)始，就有意想不到的陰謀正在醞釀……